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工業(yè)型液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺開發(fā)

更新時(shí)間:2017-09-19      點(diǎn)擊次數(shù):1652

現(xiàn)今,由于工業(yè)自動(dòng)化以及FMS的發(fā)展,液壓與氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣泛,已經(jīng)逐步發(fā)展為包括傳動(dòng)、控制和檢測在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)。但是,有調(diào)查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段國內(nèi)高職院校所使用的液壓與氣動(dòng)的實(shí)驗(yàn)臺性能較為單一,并且實(shí)驗(yàn)設(shè)備也多以傳統(tǒng)的繼電接觸式控制方式實(shí)現(xiàn)機(jī)電液氣的一體化的控制,這很顯然已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的需要,也不利于學(xué)生學(xué)習(xí)新的技術(shù)。與此同時(shí),也是為了適應(yīng)我校建設(shè)專業(yè)—機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目的需要,圍繞高職人才能力培養(yǎng)目標(biāo),改革創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段,整合實(shí)踐教學(xué)資源,提高實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)技術(shù)裝備水平,加大實(shí)踐教學(xué)比重。
因此,基于將液壓與氣動(dòng)技術(shù)同先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)集于性一體,其實(shí)用性和綜合性會大大提高。通過我院專業(yè)教師經(jīng)過專項(xiàng)研究并開發(fā)出十臺功能全面的工業(yè)型的液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺。同時(shí),指導(dǎo)學(xué)生參與設(shè)計(jì)、加工制造與安裝調(diào)試,從而充分挖掘了學(xué)生的潛力,也鍛煉了教師的生產(chǎn)實(shí)踐能力。該實(shí)訓(xùn)臺滿足了教學(xué)過程的教、學(xué)、做一體化要求,能夠進(jìn)行更接近生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)踐活動(dòng),不僅能夠有效提升高校的教學(xué)質(zhì)量,還有利于高校人才技能的提升和完善。
1、實(shí)訓(xùn)臺的設(shè)計(jì)
1.1 結(jié)構(gòu)和功能
本液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺由鐵制主體與鋁合金面板等構(gòu)成,工作臺尺寸:長×寬×高=1500mm×1050mm×1450mm(其重量約300kg)。實(shí)訓(xùn)臺采用正反兩面臺設(shè)計(jì),電氣控制系統(tǒng)為右置式,符合操作者生理規(guī)律。實(shí)訓(xùn)臺的正面(如圖1 所示)進(jìn)行氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)操作,反面(如圖2 所示)可以進(jìn)行液壓綜合實(shí)訓(xùn)操作。正反面實(shí)現(xiàn)了各自獨(dú)立的控制,并且每面都分別配有PLC 和繼電器兩種控制,互不干擾,并采用24V電壓安全供電。實(shí)訓(xùn)臺外形美觀,結(jié)實(shí)耐用,元件布置合理,結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便。

實(shí)訓(xùn)臺液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì),可擴(kuò)展性強(qiáng),維護(hù)簡單并且要求所有的元器件都必須采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)件,如此能夠簡化實(shí)訓(xùn)操作,使實(shí)訓(xùn)操作更具可行性。液壓泵站采用一臺定量葉片泵;氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺的氣源采用無油靜音空氣壓縮機(jī)。
此外,該實(shí)訓(xùn)裝置,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)型實(shí)訓(xùn)的轉(zhuǎn)化。學(xué)生能夠在鋁合金面板上自行變更設(shè)計(jì)、搭接多種形式的實(shí)訓(xùn)回路,如此將大大激發(fā)學(xué)生實(shí)訓(xùn)的積極性和主動(dòng)性,實(shí)訓(xùn)效果事半功倍。
1.2 控制系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)臺控制系統(tǒng)主要由強(qiáng)電控制系統(tǒng)和弱電控制系統(tǒng)組成。實(shí)訓(xùn)臺的鋁合金面板內(nèi)部為強(qiáng)電控制部分;在鋁合金面板的右上部是弱電控制部分,主要為可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)。這里選用日本三菱FX2N-48MR系列PLC,它是高性能整體式結(jié)構(gòu)的PLC,其輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)各有二十四個(gè),能夠與PC微機(jī)通信實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制,既具有電氣PLC 控制技術(shù)的優(yōu)勢,也具有氣液技術(shù)的優(yōu)勢,可以使學(xué)生獲得機(jī)-電-液(氣)控制的直觀感覺。

圖3 PLC外部接線圖

圖4 PLC控制梯形圖
2、項(xiàng)目化課堂教學(xué)設(shè)計(jì)
對機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的課程體系進(jìn)行重構(gòu),整合并提煉出《液壓與氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)》等課程的典型工作任務(wù)。將理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地融合起來,突出職業(yè)能力的培養(yǎng),探索以項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教、學(xué)、做一體化的教學(xué)方法。以典型工作任務(wù)為載體,教學(xué)內(nèi)容*以項(xiàng)目化模式開展,循序漸進(jìn),通俗易懂。具體課堂教學(xué)模式見表1。


學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)單元(根據(jù)需要設(shè)計(jì))參考學(xué)學(xué)時(shí)
情境名稱學(xué)習(xí)內(nèi)容
1. 管道及
輔助元件
1)了解油管、管接頭、油
箱、蓄能器的作用、分類和選用及油箱容量計(jì)算
2)了解過濾器的作用、類
型和選用
1.1 油管連接及管接頭的連接48
1.2濾油器、液壓油
箱清洗,壓力表的
安裝
4
2. 氣壓傳
動(dòng)系統(tǒng)
1)了解氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用,
特點(diǎn),掌握氣壓傳動(dòng)原理、
組成、作用
2)了解氣動(dòng)回路的類型,
組成和特點(diǎn)
3)掌握氣動(dòng)回路的作用、
工作原理和應(yīng)用
4)常用密封件的種類與
選用
2.1 氣壓源的安裝與調(diào)試416
2.2 方向控制閥、方
向控制回路
2
2.3 氣壓馬達(dá)介紹2
2.4 氣缸的結(jié)構(gòu)分析與拆裝4
2.5 常用密封件的選用、拆裝與清洗4
3. 液壓動(dòng)
力元件
1)了解液壓泵的主要性能
參數(shù)和分類
2)理解并掌握齒輪泵、葉
片泵、柱塞泵的工作原理
及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
3)通過液壓泵的拆裝對其
進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析
3.1 液壓泵的工作原理、性能參數(shù)、分類、圖形符號214
3.2 齒輪泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析6
3.3 葉片泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析2
3.4 柱塞泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析4
4. 壓力控制閥與壓力控制回路1) 了解壓力控制閥的作
用,分類、組成、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2)掌握壓力控制回路分析
4.1 壓力控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)分析210
4.2壓力控制回路分析4
4.3 閥的拆裝及系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)4
5.方向控
制閥與方
向控制
回路
1) 了解方向控制閥的作
用,分類、組成、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2)掌握方向控制回路分析
5.1 方向控制閥的工
作原理及結(jié)構(gòu)分析
48
5.2 方向控制回路分
析及連接
4
6.流量控制閥及速度控制回路1) 了解流量控制閥的作
用,分類、組成、工作原理,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2)掌握速度控制回路的
分析
6.1 流量控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)分析48
6.2 速度控制回路及節(jié)流調(diào)速性能分析4
7.液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)1)了解液壓油的性質(zhì)、液
壓沖擊及氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生的
原因,危害及采取措施
2)掌握液壓油的選用原則
3)掌握典型液壓系統(tǒng)的分
析、安裝與維護(hù)
7.1 液壓油的性質(zhì)、
選用及更換
28
表1 課程教學(xué)設(shè)計(jì)
3、實(shí)訓(xùn)臺應(yīng)用實(shí)例
下面簡述該實(shí)訓(xùn)臺進(jìn)行模擬組合機(jī)床液壓系統(tǒng)進(jìn)給缸和定位缸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。畫出PLC的輸入和輸出分配圖,如圖3 所示。
利用三菱PLC編程軟件GPPW8.3C(中文版)繪制該實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目控制回路的PLC控制程序的梯形圖(見圖4),自動(dòng)生成匯編代碼,利用串口RS-232 與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信,將所編輯控制程序下載到PLC 當(dāng)中,如此能夠滿足組合機(jī)床液壓系統(tǒng)雙缸動(dòng)作自動(dòng)控制的要求,取得理想的效果。
該液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺采用了開放型綜合實(shí)訓(xùn)臺結(jié)構(gòu),便于擴(kuò)展,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容上實(shí)現(xiàn)了高職院校教學(xué)上對機(jī)、電、氣、液的有機(jī)結(jié)合,而且為學(xué)生提供了一個(gè)與生產(chǎn)實(shí)踐相貼近的操作環(huán)境,整個(gè)過程大大提高了學(xué)生的主觀能動(dòng)性。此外,該實(shí)訓(xùn)臺實(shí)現(xiàn)了液壓與氣動(dòng)裝置在同一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺上共用,工業(yè)級配件互換性好、檢修方便、維護(hù)費(fèi)用低、使用壽命長、大大節(jié)約了成本。

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