YUY-JG23汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)物的組成結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行四輪定位檢測(cè)與調(diào)整，模擬高速、中速、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，充分演示原車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程及原理。能夠滿足對(duì)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，實(shí)踐操作等教學(xué)所需。
一、汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要組成：
前后懸架、 方向機(jī)、輪胎、 助力泵、轉(zhuǎn)向電機(jī)、方向盤(pán)、壓力表、轉(zhuǎn)向刻度盤(pán)、座椅、可移動(dòng)臺(tái)架，配套使用說(shuō)明書(shū)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等。
二、主要功能：
1．可模擬汽車(chē)在不同車(chē)速時(shí)四輪轉(zhuǎn)向的工作情況，并配有轉(zhuǎn)交盤(pán)可顯示轉(zhuǎn)向角度的大小，可進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)，配合四輪定位儀可做四輪定位實(shí)驗(yàn)；
2．通過(guò)拆裝實(shí)習(xí)，充分學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理，裝配技巧，掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)整內(nèi)容、方法及組裝順序；同時(shí)可方便地檢測(cè)裝配的效果和質(zhì)量；
3．演示原車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理；
4．可進(jìn)行四輪定位檢測(cè)與調(diào)整，四輪定位三要素的調(diào)整和作用。
三、制作工藝：
1、帶鎖定的萬(wàn)向腳輪移動(dòng)裝置，移動(dòng)自如，便于教學(xué)；
2、臺(tái)架選用國(guó)標(biāo)優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)焊接，高檔汽車(chē)高溫烤漆處理，美觀大方，經(jīng)久耐用；
3、安裝有關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)元器件的安全防護(hù)網(wǎng)；
四、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的后輪也可以轉(zhuǎn)向；后輪轉(zhuǎn)向根據(jù)車(chē)輛速度（或者轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角）來(lái)控制。
在車(chē)速較低（或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角很大）時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相反。
當(dāng)車(chē)輛行駛速度較高（或轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角較小）時(shí)，后輪的轉(zhuǎn)向與前輪相同。
電控四輪轉(zhuǎn)向
在電子控制的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間沒(méi)有任何機(jī)械連接裝置，后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由轉(zhuǎn)向電子控制模塊來(lái)控制。
電子控制系統(tǒng)中的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度、車(chē)輛行駛速度和前輪轉(zhuǎn)角的信息來(lái)計(jì)算并控制后輪轉(zhuǎn)角。
1．后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器

包含一個(gè)通過(guò)循環(huán)球螺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條的電動(dòng)機(jī)。
2、傳感器
（1）后輪轉(zhuǎn)角主傳感器
位于后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器左側(cè)
包括脈沖環(huán)（隨循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)）和霍爾傳感元件
當(dāng)脈沖環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感元件向電子控制模塊發(fā)出脈沖數(shù)字電壓信號(hào)，顯示后輪轉(zhuǎn)角。

（2）后輪轉(zhuǎn)角副傳感器

（3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向傳感器
一般采用霍爾效應(yīng)原理
能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度
轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向傳感器向電子控制模塊傳送前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)